Zdefiniowanie słowa grill możemy podzielić na dwie główne kategorie:

• jest to palenisko opalane węglem drzewnym wyposażone w ruszt
• jest to elektryczny piekarnik z rusztem lub rożnem

Grillowanie przede wszystkim pieczenie potraw bez użycia tłuszczu. Przygotowywanie potraw w ten sposób ma wielu zwolenników. Grill używany jest do przyrządzania mięs i ryb, rzadziej do przygotowania pieczonych warzyw.
Bardzo rozpowszechnionym sposobem grillowania jest pieczenie na wszelkiego rodzaju grillach opalanych węglem drzewnym, czyli tak zwanych grillach ogrodowych.

Pieczenie potraw zaczęło się od pieczenie na otwartym ogniu, nie da się jednak określić jak dawno to było. Najprawdopodobniejszą hipotezą jest to, że jakieś zwierzę zginęło w płomieniach, a człowiek wyciągnął je z ognia spróbował upieczonego mięsa. To spowodowało, że zaczęto eksperymentować z tą techniką przygotowywania mięsa. W późniejszych czasach mamy wiele dowodów z wykopalisk archeologicznych, że człowiek organizował paleniska do pieczenia mięsa, przykładem może być znalezisko z sprzed 150 tysięcy lat w Hiszpanii. W opowieściach Homera także można wyczytać o tym że starożytni Grecy piekli woły, świnie i barany na otwartym ogniu, opisuje między innymi jak Achilles, przygotowując ucztę dla Ajaksa, Odyseusza i Feniksa uprzednio zamarynował mięso owcy, kozy, prosięcia a potem upiekł je na otwartym ogniu.